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Ai快訊 10月16日，智元機器人正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人——智元精靈G2，目前該產(chǎn)品已獲數(shù)億元訂單，并開啟了首批商用交付。

據(jù)智元機器人介紹，精靈G2按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造。它搭載高性能運動關(guān)節(jié)與高精度力矩傳感器，集成先進的空間感知系統(tǒng)，支持快速學(xué)習(xí)部署，具備出色的多模態(tài)語音交互能力，適用于工業(yè)、物流、導(dǎo)覽等多個場景。

回溯來看，2023年11月發(fā)布的精靈G1以“采訓(xùn)推一體”模式迅速占領(lǐng)輪式人形機器人出貨量第一，其開源數(shù)據(jù)集也成為當(dāng)前業(yè)界應(yīng)用最廣的人形機器人真機數(shù)據(jù)源。精靈G2繼承了G1的生態(tài)優(yōu)勢，在各項功能和參數(shù)上均有大幅升級。

精靈G2搭載高性能的關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多種類型的傳感器以及高性能AI計算平臺，可實現(xiàn)全場景全向避障和高精度力控作業(yè)。其腰部采用3自由度設(shè)計，能實現(xiàn)近似人類的彎腰、轉(zhuǎn)腰和側(cè)向擺動身體的動作。此外，G2還配置了全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過關(guān)節(jié)阻抗控制，可細膩感知外力并做出柔順反應(yīng)。

在續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還具備雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，能夠滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

發(fā)布會現(xiàn)場，智元機器人展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。操作人員分別在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，演示了乒乓顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操作，控制位于上海發(fā)布會現(xiàn)場的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動的氣球，充分展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時。

在應(yīng)用場景上，智元機器人展示了精靈G2已進入部署階段的四大真實場景案例。在汽車零部件生產(chǎn)車間，精靈G2參與汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作；在精密操作場景中，精靈G2使用高精度力控臂，基于真機強化學(xué)習(xí)算法，僅需一小時就能學(xué)會內(nèi)存條插接這類精密且柔性的操作任務(wù)；在物流分揀環(huán)節(jié)，精靈G2被用于包裹供包上料環(huán)節(jié)，在智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業(yè)款的加持下，能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹，并且在當(dāng)前波次的上料任務(wù)完成前，另一臺精靈G2可通過自主導(dǎo)航迅速將后續(xù)物料運送至緩存區(qū)，其強大的移動能力和良好的通過性可適配95%以上的工廠地面。

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青透露，10月16日下午，智元機器人將與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式，并同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件制造場景。

（AI撰文，僅供參考）