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四輪驅(qū)動(dòng)破局落地瓶頸，智元構(gòu)建具身智能 “飛輪體系”。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，由智元機(jī)器人主辦，以“全球視角下的具身智能新機(jī)遇”為主題的“智啟具身論壇”于7月27日在上海世博展覽館舉行。

在本次論壇上，智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享。

據(jù)姚卯青介紹，智元打通了機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能，實(shí)現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動(dòng)的具身智能飛輪體系。每一次"數(shù)據(jù)-模型-本體-場景"飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，都讓具身智能賦能千行百業(yè)更進(jìn)一步。

目前，智元通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開源，姚卯青說：“面對(duì)具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林”；同時(shí)，智元還發(fā)布行業(yè)首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體，正如姚卯青所言：“當(dāng)大模型賦予機(jī)器人智慧與靈魂，物理智能涌現(xiàn)的命運(yùn)齒輪就開始轉(zhuǎn)動(dòng)”。

此外，在場景端，智元機(jī)器人憑借“機(jī)器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場景實(shí)現(xiàn)突破性落地。

“世界模型讓一部分機(jī)器人先想象起來，不是在夢(mèng)中數(shù)電子羊，而是可以預(yù)見未來”。論壇上，姚卯青高度評(píng)價(jià)了世界模型的價(jià)值，并代表智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)首個(gè)真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)“Genie Envisioner”（以下簡稱 GE）。該平臺(tái)融合了預(yù)測、控制、評(píng)測三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動(dòng)”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機(jī)器人在數(shù)字時(shí)空里先彩排、再上崗。

GE平臺(tái)的核心，多視角視頻擴(kuò)散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)，利用超過100萬條、近3000小時(shí)的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機(jī)器人操作任務(wù)中的空間布局、動(dòng)作演化與語義意圖。160M參數(shù)級(jí)別的動(dòng)作解碼器GE-Act，可以幫助機(jī)器人完成從視覺感知到機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。

從“固定軌跡”到“自主決策”，智元把柔性產(chǎn)線寫進(jìn)機(jī)器人大腦。在真實(shí)平臺(tái)驗(yàn)證中，搭載GE-Act的機(jī)器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項(xiàng)任務(wù)，各項(xiàng)成功率均遠(yuǎn)超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。

Genie Envisioner的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)“想象—驗(yàn)證—行動(dòng)”的轉(zhuǎn)變。未來，將擴(kuò)展更多傳感器模態(tài)，支持全身移動(dòng)與人機(jī)協(xié)作，持續(xù)推動(dòng)智能制造與服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用。

此外，姚卯青預(yù)告，精靈系列下一代機(jī)器人本體精靈 G2 即將發(fā)布，相較于上一代，G2在運(yùn)動(dòng)精度、場景適配性上全面升級(jí)，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景，進(jìn)一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。

本文來源：IPO早知道