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在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，RV 減速器作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，因高技術(shù)門檻與復(fù)雜制造流程，長期被日本廠商壟斷，成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難題。在此背景下，浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡稱 “環(huán)動科技”）作為國內(nèi)高精密減速器的代表企業(yè)，自成立起便以突破技術(shù)瓶頸、推動核心零部件國產(chǎn)化為使命，將研發(fā)置于發(fā)展核心，在國產(chǎn)替代與產(chǎn)業(yè)鏈自主可控進(jìn)程中正逐步占據(jù)關(guān)鍵位置。

為攻克技術(shù)難關(guān)，環(huán)動科技持續(xù)加大研發(fā)投入，為技術(shù)創(chuàng)新筑牢基石。據(jù)公司最新招股書披露，2022 年至 2024 年，公司累計研發(fā)投入占比達(dá) 9.07%，三年間研發(fā)投入復(fù)合增長率高達(dá) 33.70%；2025 年上半年，研發(fā)費(fèi)用為 1832 萬元，占當(dāng)期營業(yè)收入的 8.02%。高額且穩(wěn)定的研發(fā)投入，高效轉(zhuǎn)化為豐碩技術(shù)成果。截至目前，環(huán)動科技已累計獲得 64 項專利，其中發(fā)明專利 29 項，自主研發(fā)的 “強(qiáng)力高效擺線磨齒技術(shù)” 等 13 項核心工藝，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)、關(guān)鍵工藝加工、高精密裝配及檢測等環(huán)節(jié)，為企業(yè)構(gòu)建起堅固技術(shù)壁壘，有力推動 RV 減速器國產(chǎn)化進(jìn)程。

強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊是技術(shù)突破的核心驅(qū)動力。環(huán)動科技核心研發(fā)工作由國家科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才張靖博士領(lǐng)銜，2025 年上半年，公司研發(fā)人員占比達(dá) 13.56%，其中碩士及以上學(xué)歷研發(fā)人員占比 11.86%。在專業(yè)人才支撐下，公司形成完整的減速器研發(fā)體系與量產(chǎn)能力，確保技術(shù)成果高效轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢，進(jìn)一步鞏固技術(shù)領(lǐng)先地位。

同時，環(huán)動科技積極開展產(chǎn)學(xué)研合作，主動承擔(dān)重大科研項目，提升行業(yè)技術(shù)影響力。公司與中國科學(xué)院、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研院所，以及埃斯頓、KUKA、新松機(jī)器人等行業(yè)龍頭企業(yè)建立深度合作，先后承擔(dān)國家 863 計劃“機(jī)器人 RV 減速器研制及應(yīng)用示范”、工信部智能制造專項“工業(yè)機(jī)器人高精度減速器智能制造建設(shè)項目”等重大項目，并直接參與國家標(biāo)準(zhǔn)制定。這些合作與項目不僅為公司技術(shù)研發(fā)提供有力支持，更夯實(shí)了后續(xù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展基礎(chǔ)。

在穩(wěn)固工業(yè)機(jī)器人減速器領(lǐng)域優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，環(huán)動科技前瞻性布局機(jī)器人新興賽道，推進(jìn) “高精度高效率傳動減速器技術(shù)” 研發(fā)。該技術(shù)可應(yīng)用于機(jī)器人肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)等多部位，攻克輕量化、高精度與高承載能力等技術(shù)難題，高度契合《“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》要求，將成為公司長遠(yuǎn)發(fā)展新引擎。目前，公司已構(gòu)建涵蓋40余種工業(yè)機(jī)器人用高精密減速器的產(chǎn)品譜系，依托完整的產(chǎn)品設(shè)計、加工、裝配調(diào)試和質(zhì)量管控體系，在推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控中發(fā)揮標(biāo)桿引領(lǐng)作用。

展望未來，環(huán)動科技將繼續(xù)聚焦高端精密減速器市場，圍繞國家戰(zhàn)略需求與核心客戶群體，拓寬產(chǎn)品型譜、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，同時持續(xù)加大研發(fā)投入，攻克更多核心技術(shù)，打破國際廠商壟斷，推動國產(chǎn)替代向更深層次發(fā)展，助力我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向更高水平。