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9月26日，上交所網站更新浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱“環(huán)動科技”或“公司”）招股說明書。

作為國內機器人關節(jié)高精密減速器領域的領軍企業(yè)，環(huán)動科技憑借多年技術積累和國產替代成果，有望成為科創(chuàng)板“硬科技”領域的新晉企業(yè)。其核心產品RV減速器的規(guī)?；黄?，不僅標志著我國工業(yè)機器人產業(yè)鏈自主可控邁出關鍵一步，更成為“十四五”智能制造戰(zhàn)略下硬科技企業(yè)的標桿樣本。

毛利率修復筑韌性，新領域布局謀新篇

RV減速器因技術門檻高、研發(fā)周期長、生產工藝和裝配難度大等特點，長期被日本納博特斯克壟斷，嚴重制約國內機器人行業(yè)的發(fā)展。在此背景下，環(huán)動科技始終聚焦這一關鍵領域，依托國家級科研項目攻關，逐步打破國際技術壁壘。

經過多年深耕，公司已建立完善的減速器設計、制造、裝配、檢測及市場應用體系，形成40余種工業(yè)機器人用高精密減速器的產品譜系，在行業(yè)內已建立較高的品牌知名度，成為國內產銷量領先的工業(yè)機器人RV減速器自主品牌專業(yè)制造商。

在鞏固工業(yè)機器人領域優(yōu)勢的同時，環(huán)動科技敏銳把握產業(yè)趨勢，積極布局多形態(tài)機器人新賽道。公司啟動“高精度高效率傳動減速器技術”研發(fā)，該項目致力于匹配機器人的肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)、髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)的實際應用工況，解決機器人減速器輕量化、高精度、高效率、高承載能力的迫切需求，展開多類型系列化減速器正向設計機理研究。疊加《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》政策紅利與工業(yè)機器人國產化率提升趨勢，環(huán)動科技將實現短期業(yè)績穩(wěn)定增長與長期戰(zhàn)略布局統(tǒng)一。

憑借技術突破與市場拓展，環(huán)動科技財務狀況和盈利能力持續(xù)向好。2022年至2025年上半年，公司分別實現營收16,924.24萬元、30,946.83萬元、34,126.25萬元和22,847.97萬元，最近三年年均復合增長率高達42.00%；凈利潤分別為5,017.83萬元、7,626.29萬元、6,076.45萬元和4,710.45萬元，盈利規(guī)模逐步增長。

公司盈利韌性體現在毛利率的“先穩(wěn)后升”趨勢中。招股書顯示，2022-2023年，公司主營業(yè)務毛利率分別為40.68%、42.47%；2024年受下游廠商降價傳導、行業(yè)競爭加劇影響，毛利率階段性回落至35.36%；2025年上半年修復至37.22%，彰顯公司在成本控制與產品溢價方面的核心能力。

市場份額的快速提升進一步印證其行業(yè)競爭力。根據GGII統(tǒng)計，2021至2024年度，公司RV減速器產品國內市占率自10.11%增長至24.98%，僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市占率由51.77%下降至33.79%，住友重機的市占率由5.06%下降至3.58%，公司在逐步對納博特斯克實現進口替代的同時，進一步穩(wěn)固了自身國內機器人RV減速器龍頭企業(yè)的地位。

研發(fā)投入夯科技根基，專利技術加速替代

成立以來，環(huán)動科技始終高度重視技術的研發(fā)創(chuàng)新，在新產品、新技術方面持續(xù)投入。2022-2024年公司累計研發(fā)投入占比達9.07%，最近三年研發(fā)投入復合增長率33.70%，2025年上半年研發(fā)費用1832萬元，占營業(yè)收入8.02%。

截至目前，公司擁有64項專利，其中應用于主營業(yè)務并能夠產業(yè)化的發(fā)明專利29項。此外，公司積累了豐富的科研成果和技術儲備，自主研發(fā)的強力高效擺線磨齒技術等13項主要核心技術已廣泛應用于公司RV減速器等產品的設計開發(fā)、磨削加工等關鍵工藝、高精密裝配調試、產品檢測、質量管控和專用裝備開發(fā)等環(huán)節(jié)。經過多年深耕

發(fā)展，公司及其業(yè)務前身已建立完善的減速器設計、制造、裝配、檢測及市場應用體系，公司科技創(chuàng)新及科技成果轉化能力突出。

強勁的技術成果離不開實力雄厚的研發(fā)團隊。據了解，公司核心研發(fā)由國家科技創(chuàng)業(yè)領軍人才張靖博士領銜，2025年上半年研發(fā)人員占比13.56%，碩士及以上學歷研發(fā)人員占比11.86%。

同時，公司積極搭建產學研協(xié)同創(chuàng)新平臺，與中國科學院、浙江大學、北京航空航天大學、浙江省計量科學研究院等高校和科研院所，以及埃斯頓、庫卡/KUKA、新松機器人等機器人重點企業(yè)開展產學研合作交流，承擔了國家863計劃“機器人RV減速器研制及應用示范”項目、工信部智能制造專項“工業(yè)機器人高精度減速器智能制造建設項目”、浙江省重點研發(fā)計劃“高精度減速器及一體化關節(jié)模組研發(fā)與應用”、“機器人精密減速器關鍵技術研發(fā)及產業(yè)化”等多個國家級、省級重點研發(fā)項目，并直接參與制定國家標準，技術實力獲多方認可。

未來，公司將繼續(xù)以客戶需求為導向，專注重點應用領域和戰(zhàn)略客戶群體，大力開拓高端精密減速器市場。公司將聚焦國家戰(zhàn)略需求，堅持高端化、規(guī)?；⒏哔|量的發(fā)展理念，充分發(fā)揮技術工藝、產品質量、市場地位、經營規(guī)模等優(yōu)勢，進一步拓寬產品型譜和完善產品結構；同時，持續(xù)對技術研發(fā)加大投入力度，致力于攻克我國精密傳動領域的核心技術，打破技術壟斷，加速國產替代，并積極開拓下游相關行業(yè)國際知名客戶，提升品牌知名度，進一步擴大市場份額，鞏固公司在行業(yè)中的領先地位。