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唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，清華系具身智能企業(yè)「星動(dòng)紀(jì)元」日前推出了一款超擬人服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5。基于曼妙“小蠻腰”設(shè)計(jì) ，被業(yè)內(nèi)戲稱(chēng)為機(jī)器人界“小腰精” 。

不妨補(bǔ)充一點(diǎn)，成立于2023年8月的星動(dòng)紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。本次星動(dòng)Q5的發(fā)布，某種程度上標(biāo)志著服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正式邁入 “交互體驗(yàn)升級(jí)” 新階段，并已與海爾智家、世紀(jì)金源、天悅酒店等來(lái)自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養(yǎng)老醫(yī)療等業(yè)務(wù)的企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略簽約，意向訂單超百單。

具體到產(chǎn)品層面：此前的服務(wù)機(jī)器人以缺箱式或筒式為主，被設(shè)計(jì)成什么功能，就只能做什么事情，比如送餐、導(dǎo)覽、查詢(xún)信息，無(wú)法完成超出設(shè)計(jì)的更多任務(wù)。并且，大家卻并不會(huì)去跟一個(gè)箱子或一個(gè)筒說(shuō)話(huà)；因此傳統(tǒng)機(jī)器人很難完成與人的交互、理解人的意圖。

基于超擬人新一代服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品定義，星動(dòng)Q5可以打破傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的冰冷感，用超擬人設(shè)計(jì)重構(gòu)人機(jī)交互體驗(yàn)，讓服務(wù)機(jī)器人能像真人一樣嘮嗑、干活，從“生硬工具” 秒變“貼心好伙伴” ，帶著服務(wù)機(jī)器人從拼“功能” 邁入卷“體驗(yàn)” 時(shí)代。

對(duì)比來(lái)看，傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人動(dòng)作僵硬、人機(jī)交流冰冷，很難引起人們主動(dòng)與其交流的意愿。星動(dòng)Q5靠全身44個(gè)高自由度，打造超擬人的外觀和動(dòng)作系統(tǒng)。獨(dú)特設(shè)計(jì)“小蠻腰”不但讓重心下移，移動(dòng)更穩(wěn)，還讓它的身形更貼近真人，高自由度使它能夠?qū)崿F(xiàn)扭腰、握手、擺臂、轉(zhuǎn)頭等接近人類(lèi)肢體的動(dòng)作，讓人機(jī)交互更加自然生動(dòng)，尤其和老人、小孩互動(dòng)時(shí)，親和力直接拉滿(mǎn)。

搭配擬人化語(yǔ)音引擎 + 大模型技術(shù)，新產(chǎn)品堪稱(chēng) “情商達(dá)人” ，37 種以上語(yǔ)言指令都能精準(zhǔn)理解。不管是商場(chǎng)當(dāng)導(dǎo)購(gòu)、企業(yè)做接待，還是景區(qū)講解，都能像真人搭子一樣嘮家常、解疑惑，服務(wù)場(chǎng)景無(wú)縫適配。

而在操作能力上，星動(dòng)Q5搭載仿生7軸高精度機(jī)械臂及11 自由度星動(dòng) “精靈手” ，每秒能完成10次點(diǎn)擊動(dòng)作，單手拿起10kg重物（相當(dāng)于20瓶左右500 毫升的礦泉水重量）輕松無(wú)壓力，腿部3個(gè)自由度還能靈活彎曲升降。拎包、端盤(pán)、送水、搬運(yùn)、疊被子、按電梯這些基礎(chǔ)活不在話(huà)下，高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西也能完美拿捏，妥妥的服務(wù)界“全能打工人”。

面對(duì)狹小作業(yè)空間，星動(dòng)Q5靠超緊湊型底盤(pán)（尺寸 582mm×519mm×225mm ）+ 激光雷達(dá) + 視覺(jué)融合導(dǎo)航，化身 “空間穿梭俠” 。自主規(guī)劃路線(xiàn)、狹窄通道避障、復(fù)雜地形穿梭樣樣行，貨架通道、酒店走廊這些小空間，傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人 “卡殼” 的地方，它都能靈活通過(guò)，小空間也能發(fā)揮大能耐。

據(jù)悉，星動(dòng)Q5超擬人姿態(tài)自帶 “數(shù)據(jù)收集 buff” ，搭載星動(dòng)紀(jì)元自研具身模型ERA-42，能充分通過(guò)全身遙操作利用人類(lèi)數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)獲取成本，提高學(xué)習(xí)技能效率。持續(xù)學(xué)習(xí)積累后，適應(yīng)服務(wù)場(chǎng)景和任務(wù)的能力進(jìn)化速度更快。

作為新一代硬件平臺(tái)，星動(dòng)Q5構(gòu)建 “全身遙操作 + 數(shù)據(jù)采集 + 模型迭代” 閉環(huán)。支持?jǐn)?shù)據(jù)手套、VR設(shè)備都精準(zhǔn)同步全身遙操作方案，搭配采集、處理、訓(xùn)練、校驗(yàn)全流程數(shù)據(jù)采集方案，也能將采集數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和效率進(jìn)一步提升。

憑借“超擬人 + 全域操作”，星動(dòng)Q5打破傳統(tǒng)機(jī)器人 “交互弱 + 場(chǎng)景單一” 等應(yīng)用問(wèn)題，能在商業(yè)場(chǎng)景當(dāng)導(dǎo)購(gòu)陪購(gòu)、服務(wù)員端盤(pán)；酒店場(chǎng)景按電梯、擦鞋；醫(yī)院或養(yǎng)老場(chǎng)景送水、遞物…… 商場(chǎng)、店鋪導(dǎo)購(gòu)員、服務(wù)員、接待員隨意切換，哪里需要哪里搬。

本文來(lái)源：IPO早知道