在智能制造領(lǐng)域,優(yōu)必選帶來了一項重大技術(shù)突破。該公司在全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2上,全球首創(chuàng)人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng),此系統(tǒng)無需人工干預(yù)或關(guān)機,僅需3分鐘即可完成極速自主換電,讓W(xué)alker S2具備7*24小時不間斷工作能力,為構(gòu)建“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”奠定了堅實基礎(chǔ)。
人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)具備3大核心技術(shù)亮點。一是原創(chuàng)雙電池動力平衡技術(shù),借助實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術(shù),達成雙電池同充同放,電池更換時無縫切換,支持電池帶電熱插拔,還能防止沖擊電流和拉弧,確保人形機器人安全穩(wěn)定持續(xù)運行。二是標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù),設(shè)計出標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu),使電池不僅能作為能源組件快速自由更換,還成為機器人身體結(jié)構(gòu)的一部分,通過自定位夾持方式解鎖電池倉,可靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。三是雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù),人形機器人憑借雙臂協(xié)同,利用本體定位精度和柔順控制算法,實現(xiàn)電池與倉體的精確對準(zhǔn)。
這項突破性技術(shù)的核心優(yōu)勢在于,允許機器人在無需關(guān)機或人工干預(yù)的情況下自主完成電池更換。這一方面避免了因充電停機導(dǎo)致的任務(wù)中斷,賦予人形機器人連續(xù)作業(yè)能力;另一方面減少了人力維護成本,提升了整體生產(chǎn)效率。
在實際應(yīng)用中,機器人能夠根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自主選擇換電或充電,實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機制,可防觸電和防爆,雙電池系統(tǒng)還能在主電池故障時無縫切換,保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行,實現(xiàn)冗余備份,增強了人形機器人在工廠作業(yè)時的安全性與可靠性。
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