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8月16 日，2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)展開了第二天的激烈角逐，星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7 憑借強(qiáng)大的爆發(fā)力和穩(wěn)定性，在原地跳高項(xiàng)目中以酷似”超級瑪麗跳”的靈動(dòng)跳姿成功跳至95.641cm高度，斷檔第一，堪比喬丹，更勝過詹姆斯，一舉斬獲該項(xiàng)目桂冠，更創(chuàng)造了世界紀(jì)錄，展現(xiàn)了全球頂尖的運(yùn)動(dòng)性能。

在人形機(jī)器人的田徑項(xiàng)目中，跳高的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限，還面臨動(dòng)態(tài)控制上多物理場耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn)，需實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量及落地姿態(tài)，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。

星動(dòng)L7之所以能夠在強(qiáng)手如林的跳高比賽中脫穎而出，其背后是星動(dòng)紀(jì)元深厚的技術(shù)積累和星動(dòng) L7 強(qiáng)大的“本體+大腦”能力。

過硬的身體素質(zhì) —— 硬件性能定義能力上限

星動(dòng)L7的硬件性能為其奠定了強(qiáng)大的身體素質(zhì)基礎(chǔ)，直接定義了它在運(yùn)動(dòng)中的能力上限。

它力量極大，且兼具高靈活性與超穩(wěn)定性。星動(dòng)L7身形與成年人相近，身高 171cm，體重 65kg，搭載的自研關(guān)節(jié)模組動(dòng)力極為強(qiáng)勁，峰值扭矩高達(dá) 400N?m，峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到 25 rad/s，全身 55 個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)” 協(xié)同配合，為跳高時(shí)的提供了強(qiáng)大的動(dòng)力來源，在賽場上爆發(fā)強(qiáng)大力量，助力出色的跳高成績。

回顧星動(dòng)L7的各種運(yùn)動(dòng)能力，不難發(fā)現(xiàn)獲得這次成績是意料之中。在今年的WAIC、WRC上它就展現(xiàn)了精彩的 360 度旋轉(zhuǎn)跳，在旋轉(zhuǎn)過程中，全身關(guān)節(jié)精準(zhǔn)協(xié)同，保持身體平衡，展現(xiàn)出極高的爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性；跳街舞時(shí)，各種復(fù)雜的動(dòng)作如滑步、定格等都能輕松駕馭，每個(gè)動(dòng)作都干凈利落，充滿力量與美感。它速度超群，爆發(fā)力強(qiáng)，戶外跑速可達(dá) 4m/s，遠(yuǎn)超普通人慢跑速度，這種強(qiáng)大的爆發(fā)力身體素質(zhì)在跳高項(xiàng)目發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力 —— 端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力

除了硬件賦予的強(qiáng)大身體素質(zhì)，星動(dòng)L7的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力也是其奪冠的核心因素。

據(jù)悉，星動(dòng)L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時(shí)間。依托星動(dòng)自研端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在虛擬訓(xùn)練場景中，以人類跳躍動(dòng)作為獎(jiǎng)勵(lì)信號，通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且動(dòng)作協(xié)調(diào)性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)編程控制的機(jī)器人。

除了卓越運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，在倉儲物流場景，其智能分揀和智能掃碼能力尤為突出。在智能分揀方面，面對倉儲中種類繁多、大小不一的貨物，星動(dòng) L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42，能快速通過傳感設(shè)備識別貨物的類別、尺寸、位置等信息，再形成最優(yōu)抓取策略，精準(zhǔn)且高效地將不同貨物分揀到對應(yīng)的區(qū)域。即使遇到貨物堆疊、包裝相似等復(fù)雜情況，它也能通過模型不斷學(xué)習(xí)調(diào)整完成分揀。而在智能掃碼時(shí)，星動(dòng) L7 能快速定位貨物上的二維碼或條形碼位置，無論碼的方向如何、是否存在一定程度的磨損， 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驅(qū)動(dòng)它調(diào)整手臂和手指的姿態(tài)，抓取調(diào)整包裹確保掃碼設(shè)備準(zhǔn)確對準(zhǔn)二維碼，完成信息讀取。星動(dòng)L7在端到端 VLA大模型ERA-42支撐下，印證了其極強(qiáng)學(xué)習(xí)能力 —— 從肌肉控制到復(fù)雜操作，都能快速適應(yīng)全新任務(wù)場景。

“過硬的身體素質(zhì)+極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力”成功摘金

綜合來看，星動(dòng)L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等各個(gè)方面都表現(xiàn)卓越，正是這些出眾的特質(zhì)，讓它在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的跳高項(xiàng)目中脫穎而出，成功奪冠。

在技術(shù)實(shí)力上，星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，融合視覺感知、語言理解與動(dòng)作規(guī)劃，解決了數(shù)據(jù)稀缺難題，大幅提升機(jī)器人泛化能力。同時(shí)，在硬件上從電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器到整機(jī)結(jié)構(gòu)全鏈條自研，核心關(guān)節(jié)模組性能達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先水平，為星動(dòng) L7 的出色表現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的底層支撐。

商業(yè)化進(jìn)展上，星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超300臺產(chǎn)品交付，上百訂單在量產(chǎn)中。全球市值TOP10科技巨頭中 9 家成為其客戶，海外訂單占比超50%，且錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價(jià)值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機(jī)器人在物流通用場景的應(yīng)用潛力，并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)，在具身智能技術(shù)出海方面成績斐然。

此次，在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上斬獲跳高冠軍，不僅是對星動(dòng)L7卓越運(yùn)動(dòng)性能的肯定，更是星動(dòng)紀(jì)元 “算法 + 硬件” 深度協(xié)同的最佳證明 —— 機(jī)器人 “大腦” 與 “軀體” 的完美配合，展現(xiàn)了星動(dòng)紀(jì)元在人形機(jī)器人、具身智能領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力。