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上海，2025 年 10 月 28 日 —— 亞洲規(guī)模最大的物流技術(shù)盛會(huì)，第 25 屆 CeMAT ASIA（亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）今日開(kāi)幕。本屆展會(huì)吸引全球超 900 家展商及數(shù)十國(guó)專(zhuān)業(yè)買(mǎi)家團(tuán)參與。具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元（ROBOTERA）聯(lián)合智能物流系統(tǒng)集成領(lǐng)軍企業(yè)北自科技攜具身智能物流解決方案重磅參展，這是全球物流展會(huì)首次展示“具身物流” 解決方案。

星動(dòng)L7在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演示物流倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)

協(xié)同物流數(shù)字化系統(tǒng)：人形機(jī)器人完成 “藥盒分揀 - 掃碼 - 供件” 全流程智能操作

在星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合北自科技展臺(tái)，基于真實(shí)物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景搭建的演示區(qū)持續(xù)引發(fā)圍觀 —— 全尺寸雙足人形機(jī)器人 “星動(dòng) L7” 正自主完成醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)典型作業(yè)流程：其搭載的自研全直驅(qū)五指靈巧手XHAND 1，協(xié)同機(jī)械臂先伸入物料箱，通過(guò)手腕十字軸結(jié)構(gòu)調(diào)整抓取角度，抓取不同形狀規(guī)格、顏色、設(shè)計(jì)畫(huà)面的藥盒，再將藥盒條形碼面精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)掃碼區(qū)（過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行藥盒翻面，位置調(diào)整）；自主調(diào)整藥盒條形碼位置直至掃碼入庫(kù)成功后，再將藥盒平穩(wěn)放置于供件口傳送帶上的物料箱內(nèi)，整套動(dòng)作智能高效流暢。

支撐這一作業(yè)的核心是星動(dòng)紀(jì)元自研的端到端VLA具身模型 ERA-42。該模型實(shí)現(xiàn)了 “視覺(jué)識(shí)別 - 行動(dòng)規(guī)劃 - 任務(wù)執(zhí)行” 的端到端實(shí)時(shí)閉環(huán)，即便在演示中人為干擾調(diào)整物料箱中藥盒位置，機(jī)器人也能快速重新規(guī)劃抓取路徑，展現(xiàn)出強(qiáng)大的智能泛化動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。

技術(shù)+場(chǎng)景破局：“模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)”重構(gòu)物流具身進(jìn)化邏輯

作為展會(huì) “智慧物流” 板塊的核心創(chuàng)新成果，星動(dòng)紀(jì)元解決方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于“模型-本體-場(chǎng)數(shù)據(jù)”驅(qū)動(dòng)的物理進(jìn)化飛輪，具備三大特性：

具身大腦：星動(dòng)紀(jì)元自研端到端VLA具身模型ERA-42已實(shí)現(xiàn)高自由度雙足人形機(jī)器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制，為中國(guó)唯一；全球僅有4個(gè)具身模型支持五指靈巧手的精準(zhǔn)控制，其余三個(gè)分別為Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達(dá)GR00T。ERA-4為物流場(chǎng)景中機(jī)器人的復(fù)雜操作作業(yè)提供了強(qiáng)大的大腦支撐。

高性能本體：星動(dòng)紀(jì)元不僅實(shí)現(xiàn)了底層技術(shù)元件全自研，星動(dòng)L7搭載仿生7軸機(jī)械臂、腰部3個(gè)自由度具備2.1全域桌面操作空間、同時(shí)配備行業(yè)首創(chuàng)的關(guān)節(jié)全直驅(qū)仿人五指靈巧手，配備12個(gè)全主動(dòng)自由度，具備速度快、力量大、更耐用的靈巧操作高性能，手腕采用十字軸的設(shè)計(jì)能進(jìn)一步提升抓取物品的能力，實(shí)現(xiàn)從物料箱中抓取藥盒無(wú)死角。

多元數(shù)據(jù)高效利用：星動(dòng)紀(jì)元融合世界模型的端到端機(jī)器人大模型能夠深度融合海量視頻、真機(jī)、仿真和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機(jī)器人有更好的泛化能力，能處理作業(yè)中遇到各種干擾和情況，如能抓取不同形狀、顏色、設(shè)計(jì)畫(huà)面的藥盒，將手中藥盒印有條形碼的一側(cè)對(duì)準(zhǔn)掃碼設(shè)備直至成功錄入系統(tǒng)。此外，機(jī)器人在場(chǎng)景中作業(yè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能夠反哺并優(yōu)化模型，使模型能力進(jìn)一步提升，形成進(jìn)化閉環(huán)，從而不斷提升機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確率和效率。

此外，北自科技作為深耕物流自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借對(duì)物流場(chǎng)景的深度理解，能為具身智能技術(shù)提供 “系統(tǒng)打通” 的關(guān)鍵支撐，讓具身智能技術(shù)真正融入物流全鏈條，進(jìn)一步釋放技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用價(jià)值。

填補(bǔ)柔性缺口：推動(dòng)物流從 “自動(dòng)化” 向 “智能化” 跨越

當(dāng)前物流自動(dòng)化設(shè)備多依賴(lài)固定軌道或預(yù)設(shè)程序，在 SKU 頻繁更換、作業(yè)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景中適配成本高。星動(dòng)紀(jì)元的具身智能方案則通過(guò) “模型決策 + 本體靈活操作 + 數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)化” 的組合，填補(bǔ)了這一柔性缺口。

以醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)為例，傳統(tǒng)自動(dòng)化分揀設(shè)備更換 SKU 需重新調(diào)試機(jī)械參數(shù)，耗時(shí)較長(zhǎng)；而星動(dòng) L7 通過(guò)模型快速學(xué)習(xí)新物料特征，大幅縮短適配時(shí)間。這種靈活性使其未來(lái)可覆蓋更多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如電商、醫(yī)藥、汽車(chē)零部件、甚至零售，如無(wú)人藥店，為行業(yè)提供從 “單點(diǎn)自動(dòng)化” 到 “全流程智能化” 的進(jìn)化路徑，開(kāi)啟物流智能化新紀(jì)元。