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群核科技開源空間理解多模態(tài)模型,可用于具身智能訓(xùn)練等領(lǐng)域

<{$news["createtime"]|date_format:"%Y-%m-%d %H:%M"}>  IPO早知道 2.8w閱讀 2025-03-19 22:50


"為機器人賦予空間智能。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者|Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息,群核科技于3月19日在GTC2025全球大會上宣布開源空間理解模型SpatialLM。

這是一個基于大語言模型的3D場景語義生成框架——其突破了傳統(tǒng)大語言模型對物理世界幾何與空間關(guān)系的理解局限,賦予機器類似人類的空間認(rèn)知和解析能力。這相當(dāng)于為具身智能領(lǐng)域提供了一個基礎(chǔ)的空間理解訓(xùn)練框架,企業(yè)可以針對特定場景對SpatialLM模型微調(diào),降低具身智能訓(xùn)練門檻。

值得一提的是,該模型僅通過一段視頻即可生成物理正確的3D場景布局。基于從視頻中提取的點云數(shù)據(jù),SpatialLM模型能夠準(zhǔn)確認(rèn)知和理解其中的結(jié)構(gòu)化場景信息。目前,SpatialLM已在HuggingFace、GitHub、魔搭社區(qū)等平臺面向全球開發(fā)者開源。據(jù)群核科技相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人稱,此次開源僅是開始,接下來SpatialLM模型將繼續(xù)迭代如自然語言和場景交互等功能。

群核科技董事長黃曉煌表示:“我們希望打造一個從空間認(rèn)知理解到空間行動交互閉環(huán)的具身智能訓(xùn)練平臺。本次開源的SpatialLM空間理解模型旨在幫助具身智能機器人完成在空間認(rèn)知理解上的基礎(chǔ)訓(xùn)練。而去年群核科技發(fā)布的空間智能解決方案SpatialVerse,則希望進(jìn)一步通過合成數(shù)據(jù)方案為機器人搭建最接近物理真實的‘?dāng)?shù)字道場’,實現(xiàn)機器人在仿真環(huán)境中的行動交互訓(xùn)練?!?/p>

據(jù)了解,群核空間智能平臺SpatialVerse是本次亮相GTC的另一個重頭戲,它與SpatialLM模型之間“協(xié)同合作”,打通了"現(xiàn)實 - 虛擬 - 現(xiàn)實" 的閉環(huán)路徑,共同為具身智能架起一座數(shù)字仿真與物理現(xiàn)實之間的橋梁。例如,SpatialLM模型通過從視頻到結(jié)構(gòu)化場景的轉(zhuǎn)化,將現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為虛擬環(huán)境中的豐富場景,而基于SpatialVerse的合成數(shù)據(jù)引擎,一個結(jié)構(gòu)化場景又可泛化生成億萬級新場景。這也意味著,現(xiàn)實世界將成為SpatialVerse“數(shù)字道場”的原料來源。

"我相信全球很快會迎來具身智能機器人的爆發(fā)性發(fā)展,在具身智能背后,是算力、算法、工程和訓(xùn)練數(shù)據(jù)四個板塊的協(xié)同進(jìn)化,這需要全行業(yè)合力推動。群核科技希望通過空間模型和數(shù)據(jù)開源一起推動技術(shù)基座建設(shè),為這個技術(shù)奇點的來臨貢獻(xiàn)一份力量。”黃曉煌提到。

在空間和具身智能訓(xùn)練上,目前群核科技已與硅谷頭部科技企業(yè)等在內(nèi)的一批國內(nèi)外具身智能企業(yè)達(dá)成合作。

本文來源:IPO早知道

來源:IPO早知道

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